恢复监护人资格的条件有哪些？

变更法定监护人的条件是：
1、有关个人或者组织向人民法申请撤销监护人资格的书面申请；
2、监护人有怠于履行监护职责、严重损害被监护人合法利益、严重侵犯被监护人权利行为的；
3、人民法院查证属实。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条 监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。
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满足一定条件可以恢复。监护人不正当行使监护资格，致使监护资格被人民法院撤销的，可以向人民法院申请恢复其监护资格。
可以恢复监护人资格的条件：
1、人民法院经审理，认为其确有悔改表现的。
2、监护人资格的恢复必须尊重被监护人的真实意愿，即被监护人不愿意恢复的不能恢复。
3、监护人资格的恢复申请人为被监护人的父母或者子女。
4、对被监护人实施故意犯罪的即使确有悔改表现也不能恢复。
满足上述条件的，人民法院视情况恢复其监护资格。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十八条，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外；
确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
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监护人资格恢复的条件：
（1）被撤销监护资格的自然人，的确有悔改表现的；
（2）被监护人同意恢复其监护人资格。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三十八条被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。