离婚后如何改孩子抚养权，法律是如何规定的

离婚后变更孩子抚养权的方法：一是双方通过协议的方式予以变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。二是以起诉方式要求变更。
夫妻离婚后，直接抚养方对该子女有犯罪行为的，不直接抚养方为了孩子的健康可以通过诉讼方式要求人民法院对孩子的抚养权予以变更。法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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离婚后小孩的抚养权是可以更改的。但不符合变更情形的除外。法定的抚养权变更应当满足如下情形：
1、父母双就变更子女抚养权等事项方协商一致；
2、双方无法就变更抚养权等事宜达成协商，但抚养的一方因患病、怠于履行抚养义务等不适宜再抚养，一方或双方求变更子女抚养关系。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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离婚后孩子的抚养权可以通过以下两种方式办理变更手续：
一、协议变更。只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，抚养关系的变更有利于子女身心健康和保障子女合法权益的，夫妻可以协议变更抚养权。
二、起诉变更。一方要求变更子女抚养关系的，双方不能达成一致时，可以起诉变更抚养权。法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。